Caractériser un modèle cinématique d'un mécanisme (graphe de liaisons, schéma cinématique, identification des mécanismes élémentaires)

type ressource: Non
Case à cocher: Non

Exploiter / Valider la loi E/S dans les cas simples (chaine fermée, rapport transmission)

type ressource: Non
Case à cocher: Non

Définir un paramétrage cinématique, déterminer et valider une lois E/S pour un mécanisme à barres simple (chaine fermée)

type ressource: Non
Case à cocher: Non

Etablir la relation entre les paramètres dans le cas d'une chaine ouverte (type robot)

type ressource: Non
Case à cocher: Non